拘留只要满足以下情形之一的，随时可以取保候审：
1、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
2、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
3、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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取保候审的办理步骤是怎样的
1、申请。被羁押的犯罪嫌疑人有权提出取保候审的申请；
2、公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应在7天之内作出是否同意的答复；
3、执行。
公安机关在执行时，应向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》。
：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十七条法律依据：：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十七条
人民法院根据案件情况，可以决定对被告人拘传、取保候审、监视居住或者逮捕。
对被告人采取、撤销或者变更强制措施的，由院长决定；决定继续取保候审、监视居住的，可以由合议庭或者独任审判员决定。
第一百五十四条
人民法院向被告人宣布取保候审决定后，应当将取保候审决定书等相关材料送交当地公安机关。
对被告人使用保证金保证的，应当在核实保证金已经存入公安机关指定银行的专门账户后，将银行出具的收款凭证一并送交公安机关。
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1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
3.依法应当逮捕，但因患有严重疾病，或是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，不宜逮捕的;
4.对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的。
5.已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内不能结案，采取取保候审方法没有社会危害性的。
6.对持有有效护照或者其它有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的犯罪嫌疑人。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。